夾爪的一些資料和urcap [復制鏈接]

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只看樓主倒序閱讀使用道具樓主發表于: 2017-07-24

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自適應2指夾爪是專門為了實際的生產過程制造的,可以對工廠中所有自動化單元使用的相同的夾具模型。我們提供了行程85mm和140mm的兩種夾爪，消除定制的末端執行器和工具。自適應2指夾爪與現今所有的工業機器人都兼容，我們也為Universal Robots提供了Plug+Play集成包。

為了最大限度的多功能性和靈活性，三指夾是最好的選擇。適用于先進的制造和先進的機器人研究，三指夾鉗將撿起任何形狀的物體。三指夾鉗與所有工業機器人兼容。我們為通用機器人提供方便的現成集成包。ROS包也可用并支持。在Robotiq的3個手指夾中，你將專注于你的研究目標，而不是努力整合你的終端執行器。

技術參數

二指夾爪

夾爪的參數	2-FINGER 85	2-FINGER 140
爪子行程	0-85mm	0-140mm
夾持力	20-235N±15%	10-125N
建議最大載荷	5kg	2.5kg
閉合的速度	20-150mm/s	30-250mm/s
重復精度	0.05mm	0.08mm
夾爪的重量	850g	1000g

三指夾爪

夾爪的參數
爪子行程	0-155mm	0-6.1 in
夾持力	15-60N±15%	3.4-13.5lbf±15%
建議最大載荷	10kg	22lbs
閉合的速度	22-110mm/s	0.87-4.33in/s
重復精度	0.05mm	0.02in
夾爪的重量	2.5kg	5lbs